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三维视觉传感器系统中的相位法和脉冲法

    三维视觉传感器在光雷达系统中达到实用的方法有相位法和脉冲法。那这两种方法具体是怎么实行的呢?下面为你简述两种主要方法的原理及应用情况。
 
  1.相位法
 
  三维视觉传感器的相位法是发送幅度经谓制的连续激光,通过测量经物体反射返回的光信号和发送信号的相位差来计算物体的距离。一般认为脉冲法的缺点是精度较低,优点是作用距离远、能及时给出结果。而相位法的优缺点正好相反,可以是说相位法是用时间换取了精度,也就是用复杂的精确相位测量电路代替了脉冲法的时间测量。
 
  近20年来一直沿用相位法,这也是由于激光测距仪的基础始于在相位法。由于其耗电少、体积小、重量轻,使其已广泛应用于大地测量,并制成便携式仪器。其采用激光二极管,能在数秒钟内给出测量结果,也由于成千上万次的测量也提高了它的精度。
 
  2.脉冲法
 
  从观测点发一极短的足够强的激光脉冲,用光敏器件探测返回脉冲,量出光脉冲从出发到返回所需要的时间,即可求得距离。脉冲法的优点为作用距离远、能及时给出结果,缺点为精度较低。所以通过可用脉冲前沿的某一位置作为时间测量点,可以提高测量的精度。但有时为了提高精度,实现电路代价和亚纳秒级的计时方法都比较高,因此对某些应用如近距离高精度测量可能不合算。



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