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三维视觉传感器三种常见分类

  三维视觉传感器常常应用于各大行业。其常用的有三类,是按原理分类的,那下面就为大家做个介绍。
 
  1、立体视觉方法
 
  其主要困难是对应性问题,由于在均匀区无法匹配或匹配错误也难以产生密集的深度图。其主要优点是只需两个普通的电视摄像机,不需主动光源。因此虽然摄像机的成本低,但完成对应工作的软硬件为整个系统大大增加了成本。
 
  2、基于脉冲飞行时间法的成像雷达
 
  这类三维视觉传感器主要有相位法和脉冲法。飞行时间法的主要优点是可以产生一幅密集的距离图象,没有盲区,而且需要很少的图象处理就可以获得三维距离数据。另外附加的表面反射图象还可以帮助理解距离图象。虽然这种传感器的成本昂贵,但它是直接产生三维深度图的当前最可能实用的方法。
 
  3、主动三角法
 
  结构光法是使用一到多个摄像机和一到多个光源摄影仪,投影到景物上的结构光有各种形式如平面光、网格光、射线甚至是编码图案等。其主要优点是低成本和简单性,这个优点使其在工业中成为三维感知最常用的技术。主动光源在自然环境中是一个明显的缺点,“盲区”问题、光的镜面反射问题会影响测距。该方法数据是稀疏还是密集取决于光源形式及其是否扫描。



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