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三维视觉传感器设置帧缓冲器可实时显示距离图

  三维视觉传感器采用一维PSD非扫描式摄象传感器,所以对于并行处理形成了最佳构成。其中有一点非常重要,就是传感器本身在实现高速化的同时,运算处理、信号处理也需高速化。
 
  三维视觉传感器其中运算处理、信号处理在并行处理时,可以达到最大处理速度。如若能实现128通道的运算处理,硬件的规模就变得庞大,在成本上也不太现实。如采用这种装置时,因为33 ms测定一场景,就需要用到四个信号处理装置处理128个通道,可以缩小到1/32的规模,但是这不太好实现。如若能与PSD的响应时间相同的时间进行处理的话,那么每秒钟可以测定3000场以上。因此为减轻硬件的负担,需要设定适合于使用目的的测定时间。
 
  三维视觉传感器的整个装置分为信号处理部和传感器头部两部分,信号处理部的座标运算时采用4个适合于并行处理的晶片机,其中座标运算和A/D变换是由四个信号处理装置进行并行处理。在使用中需设置一个帧缓冲器,可实时地显示距离图象,使其测定结果可以以图象形式通过视觉进行确认。另外,测定结果也可以以控制用个人计算机的三维图象文件形式存起来。



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