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三维视觉传感器结构简单容易获得光位置

  三维视觉传感器主要用于形状检查装置和近接传感器等,其特点是:不存在不灵敏区域;不需要扫描;结构简单;容易获得光位置等。
 
  三维视觉传感器制成后,其光敏面上排列着128个一维光位置探测器,排列间隔为200um。通过透镜,在被测物上漫反射的狭缝光在排列式PSD的光敏面上会成像。排列式PSD的各传感器还同时输出与各狭缝像相对应的信号。如果用128束狭缝光来分割被测区域的话,那么每一区域大约需用300μ8进行探测。假设包括传感器放大器和PSD的响应时间为2μ8,那么相当于1个狭缝的位置探测就可以在这段时间进行处理。
 
  三维视觉传感器的构成:
 
  光位置探测器是探测象所示那样射入的光点光位置的半导体光传感器。
 
  三维视觉传感器采用一维PSD非扫描式摄象传感器,在实现高速化的同时,运算处理、信号处理也应高速化,这一点很重要。所以对于并行处理形成了最佳构成。
 
  如果能用与PSD的响应时间相同的时间进行处理的话,那么,每秒钟可以测定3000场以上。运算处理、信号处理都是并行处理时,达到最大处理速度。为减轻硬件的负担,因而要设定适合于使用目的的测定时间。如若能实现128通道的运算处理,硬件的规模就变得庞大,在成本上也不太现实。



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