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SICK西克视觉传感器应用在机器人中的介绍

 
  随着机器人技术在自动化生产中的普及,机器人视觉系统这个系统也在日常生产应用中得到普及。而机器人的眼睛是通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够辨识物体,实现定位等功能,今日推荐的SICK视觉传感器Inspector具有优异的产品性能,灵活易用的视觉软件,强大的定位工具,可以为此类应用提供完美的产品和解决方案。

         SICK视觉传感器Inspector
 
  该应用中,金属管件分前后三排不规则的堆放在货架上,机器人需要依次抓取并将其运送到指定位置。由于空间受限,运动机构带动视觉传感器离前两排的工作距离相同,而距第三排的距离略远,因此需要进行两次坐标转换,控制系统根据抓取距离自动切换转换系数。
 
  当前排某一位置没有金属管件,而后排有时,视觉系统不能产生误判,此时需要将后排信息剔除,直到前排所有位置抓取完毕后再进行后排工件的抓取。另外由于管件涂层不均匀,导致颜色深浅不一致,需要视觉系统可靠的检测到每一个管件并准确定位到抓取位置。SICK视觉传感器PIM60可以实时判断每一根金属管件的中心坐标,并将坐标信息传送到控制系统,机器人据此完成抓取动作。

        
 
  SICK西克视觉传感器有哪些功能
 
  强大的目标定位工具,快速锁定抓取位置
 
  SICK视觉传感器Inspector系列针对定位应用,专门开发了多种灵活可靠的定位工具,如:Objector locator、Circle、Blob等。这些工具既可以单独使用,又可以组合配置,极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性,除此之外,SICK视觉传感器还支持多种参考物的切换,为柔性化生产打下基础,是实现机器人定位抓取功能的最佳选择。
 
  快速的客户响应,专业的技术支持
 
  客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试,在详细了解了客户需求后,SICK专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品,并及时安排人员到客户现场进行支持,经过实际验证,在最短的时间内将各项参数调整到最佳,完美实现了可靠及精确定位。系统运行至今高效稳定,赢得了客户的好评。
 
  SICK西克视觉传感器产品特点
 
  一体化设计
 
  参数设置简易,独立工作(不需要PC控制)
 
  直径、角度以及灵活的距离测量功能
 
  强大的定位功能
 
  图像标定功能,mm单位输出
 
  可通过Ethernet/IP and TCP/IP与机器人系统通信
 
  IP67防护等级,适用于工业环境



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