西克三维视觉传感器系列-ScanningRuler

西克三维视觉传感器ScanningRuler 宽视场、坚实且精确的三维抓拍

ScanningRuler 是用于受机器人支持的应用时三维图像处理的最佳相机。它能提供静态物体精确且可靠的三维测量。所获得的数据能够用于在随机挑选容器时的零件定位以及为机器人计算最佳的抓取位置。该相机配有一个集成的激光光源并能够对整个图像区进行精确到毫米的三维云点测量。与 ScanningRuler 卓越的环境光抗扰度和简便的参数设置一起确保简单集成和操作的特性。除了三维图像,ScanningRuler 还能拍摄图像区的二维图像,以便更容易地识别零件。ScanningRuler 可以通过千兆以太网连接至电脑。借助其坚实的外壳,即使在恶劣的工业环境中,也能可靠运行。
概览

  • 静态物体的三维图像处理
  • 用于扫描美式和欧式托盘的大视场
  • 精确且可靠地检测经出厂校准、精确到毫米的三维数据
  • 对环境光和对比度波动不敏感
  • 带集成激光光源的坚实外壳
  • 含灰度图信息的三维云点数据

您的受益

  • 静态物体的三维图像处理能够节省在开发受机器人支持的应用时的费用和成本
  • 大视场只与唯一的设备相匹配并且实现了低成本的解决方案
  • 可靠、经出厂校准的三维测量易于集成、使用并替换
  • 借助对于环境光的不灵敏性使其能够在工业环境中准确测量并提高吞吐量
  • 带集成激光光源的工业设计确保了顺畅的运行
适用领域

  • 用于材料处理和安装线上随机的容器挑选
  • 受机器人支持地抓取托盘或箱子
  • 机器人应用中大零件的抓取位置
  • 物流中心的去托盘化运输托盘和箱子
  • 检查完整性并减少盒子和销售中心的真空
应用示例

  • 定位盒内的零件 
  • 定位盒内的零件
  • 使用三维摄像机分离随机分配的物体,以借助机器人完成机械装载
西克三维视觉传感器系列-ScanningRuler技术参数

西克三维视觉传感器ScanningRuler 类型: Ruler-S2114

产品系列: ScanningRuler
产品系列: 西克三维视觉传感器
产品子系列: ScanningRuler S1200
工作距离: 1,000 mm ... 2,000 mm
激光等级: 2
挡风玻璃的材质: 含增透膜的平玻璃
扫描/帧率: 2.5 s,每张三维图像

产品特点:
任务设置 定位, 测量
技术 三维单张图像拍摄
工作距离 1,000 mm ... 2,000 mm
视空间示例(长 x 宽 x 高) 1,000 mm x 1,200 mm x 750 mm(最大图像范围), 800 mm x 1,200 mm x 1,000 mm(最大高度范围)
光源 可见红光 (激光, 660 nm, ± 15 nm)
激光等级 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
数据同步 空转, 外部触发器
灰值测试
光谱范围 大约 630 nm ... 690 nm
预校准
描述 ScanningRuler S1200 — 配有 2M 等级集成激光的高性能三维相机,用于检测欧式和美式托盘、千兆以太网接口的大视场,已在出厂时校准。

性能:
图像传感器 CMOS
传感器分辨率 756 px x 512 px
扫描/帧率 2.5 s,每张三维图像
标准分辨率(X、Y、Z) 1 mm ... 4 mm,取决于到相机的距离

接口:
Ethernet ✔ , UDP/IP
数据传输率 1,000 Mbit/s
配置软件 Ranger Studio
操作系统 Windows 7, Windows XP Pro
开发环境 C++ / .Net
编程接口 iCon API
数字输入端 2 x 高 = 10 V ... 28.8 V
数字输出端 1 x B 型,< 一共 100 mA

机械/电子参数:
接口

Harting,推拉式插塞接头(以太网)

M12,8 针插头,A 编码(电压供给,I/O)

材料、连接 M12:镀镍铜, 以太网:热塑性塑料/阳极氧化处理的铝
供电电压 24 V DC, ± 20 %
残余纹波 < 5 Vss
功耗 10 W
电流消耗 < 1 A
外壳防护等级 IP65
外壳材料
外壳颜色 灰色,粉末涂层
挡风玻璃的材质 含增透膜的平玻璃
重量 13.5 kg
尺寸(长 x 宽 x 高) 820 mm x 107 mm x 145 mm

环境参数:
冲击负荷 15 g,3 x 6 方向
振动负荷 5 g, 58 Hz ... 150 Hz
运行环境温度 0 °C ... +40 °C 1)
存储环境温度 –30 °C ... +70 °C 1)
  • 1) 非冷凝.

分类:
[email protected] 5.0 27310205
[email protected] 5.1.4 27310205
[email protected] 6.0 27310205
[email protected] 6.2 27310205
[email protected] 7.0 27310205
[email protected] 8.0 27310205
[email protected] 8.1 27310205
[email protected] 9.0 27310205
ETIM 5.0 EC001820
ETIM 6.0 EC001820
UNSPSC 16.0901 43211731